​摩擦焊接机主要由驱动系统、加压装置、机身、夹头、检测与控制系统以及辅助装置等部分组成，其结构与组成可根据能量输入方法的不同（连续驱动式和惯性式）有所差异。以下是对其结构与组成的详细归纳：
一、驱动系统
连续驱动摩擦焊机：主要由主轴电动机、传动皮带、离合器、制动器、轴承和主轴等组成。其作用是传送焊接所需要的功率，并承受摩擦扭矩。
惯性摩擦焊机：除了包含连续驱动摩擦焊机的部分组件外，还特别配备有飞轮。飞轮用于储存机械能，在焊接过程中通过摩擦将飞轮的动能转换为摩擦界面的热能。
二、加压装置
加压机构：加压机构的核心是液压系统，它通过不同的油路完成主轴的启动与制动、工件的夹紧与松开、滑台的快进、工进、快退与停止等任务。同时，加压机构还提供焊接所需的摩擦压力和顶锻压力。
受力机构：受力机构用于平衡轴向压力和摩擦扭矩，防止焊机变形，并保持主轴系统和加压系统的同心度。轴向压力常用拉杆机构来平衡，摩擦扭矩则可用装在机身上的导轨来平衡。
三、机身
机身一般为卧式结构，少数为立式。为防止变形和振动，机身应具有足够的强度和刚度。
四、夹头
旋转夹头：用于夹持旋转的工件。常用的旋转夹头有自定心弹簧夹头和三爪夹头。自定心弹簧夹头适用于直径变化不大的工件，而三爪夹头则适用于直径变化较大的工件。
移动夹头：用于夹持固定的工件。常用的移动夹头为液压虎钳，简单的液压虎钳适用于直径变化不大的工件，而自动定心液压虎钳则适用于直径变化较大且需保持同心度的工件。
五、检测与控制系统
检测系统：用于检测焊接过程所涉及的主要参数和某些特征信号，包括时间、加热功率、压力、变形量、扭矩、转速、温度、功率峰值及其对应时刻等。
控制系统：包括程序控制和焊接参数控制。程序控制用于使焊机按设定的动作顺序完成上料、夹紧、滑台前进、主轴旋转、摩擦加热、主轴停转、顶锻保持、滑台后退、工件退出等动作以及实现连锁保护等。焊接参数控制则主要包括时间控制、功率峰值控制、变形量控制、温度控制、综合参数控制等。
六、辅助装置
辅助装置是根据生产需要添加的，包括自动送料、卸料装置、飞边切除装置及焊后热处理装置等。这些装置可进一步提高生产效率和焊接质量。